Muzeum místní historie vzniklo v roce 2010 a nachází se v budově bývalé školy.

Návštěvníkům jsou k dispozici celkem tři místnosti, které jsou rozděleny do následujících témat:

1. Historie Josefova Dolu a dnes začleněných obcí Dolní Maxov, Antonínov a Karlov, včetně historie panství Hrubý Rohozec, kam tyto osady původně spadaly.

2. Průmysl na Horním toku řeky Kamenice. Zde se jedná především o sklářství a ukázky výrobků z této oblasti. Dále pak se v tomto prostoru nachází ukázka nábytku a oblečení z dob našich předků.

3.Třetí a poslední místnost muzea je věnována významným osobnostem naši obce. Celkem osm lidí bylo vybráno pro tuto expozici, které dominuje Gustav Leutelt, někdejší ředitel školy a spisovatel našeho regionu.

Expozice Muzea místní historie se rozprostírá na celkové ploše 167 m^2.