Z rynku w miasteczku Semily wyruszamy zielonym szlakiem przez most na Izerze. Za przejazdem kolejowym skręcamy w lewo. Idziemy pod górę przez dzielnicę zwaną Kopanina aż dojdziemy do rozdroża Na Rovném. Tu skręcamy szosą w prawo, a po chwili w lewo do doliny potoku Palučinský potok. Idziemy pod górę aż do osady Komárov, gdzie szlak spotyka się z oznaczoną czerwonym kolorem tzw. Złotą Ścieżką Czeskiego Raju (Zlatá stezka Českého ráje). Wraz z nią dochodzimy na szczyt Kozákova do schroniska Riegrova chata i do wieży widokowej. Przy dobrej widoczności Kozákov umożliwi nam podziwianie panoramicznych widoków na Góry Izerskie, Karkonosze, Góry Orlickie, Czeski Raj, Czeskie Średniogórze oraz na stożki wulkaniczne Wyżyny Ralskiej (Ralská pahorkatina). Znajdująca się tuż pod szczytem od południowej strony łąka jest miejscem startu amatorów paralotniarstwa, po stronie północnej zaś znajduje się wyciąg narciarski.

Nasza trasa prowadzi dalej do Záhoří. Zanim szlak Delony odłączy się od czerwonego, modemy jeszcze zdecydować się na odnogę szlaku prowadzącą do Drábovny. W płycie piaskowca leżącej na stromym zboczu góry wykuto niewielkie pomieszczenie, do którego dotrzemy, idąc szlakiem czerwonym. Uwaga! Na leśnej łące czerwony szlak się rozszczepia.

Do Drábovny musimyiść w lewo. Z Záhoří idziemy dalej - ciągle zielonym szlakiem - na skałę Krkavčí skála (Krucza Skała). Z występu skalnego rozciąga się piękny widok na głęboką dolinę Izery. Stąd do Semil prowadzi szlak żółty. Kolejna możliwość to cofnięcie się kawałek nad kamieniołom bazaltu i zejście po lokalnych drogach przez Slap do Chuchelny. Trasa wycieczki charakteryzuje się niemałą różnicą wysokości, jednak w miesiącach letnich na szczyt Kozákova kursują autobusy turystyczne.