Od wiosny do jesieni można wybrać się pobliskich lasów po jednym z wielu znakowanych szlaków turystycznych czy tras rowerowych. Na wschodnim skraju miasta rozkłada się najstarszy rezerwat geologiczny w Czechach. Jest to Pańska Skała (Panska skála), będąca jednym z najpiękniejszych okazów oddzielności słupowej bazaltu na terenie Czech. Pięcio- i sześciokątne regularne kolumny bazaltowe, o średnicy od 20 do 40 cm, osiągają długość nawet do 12 m. Cała formacja do złudzenia przypomina piszczałki organów, dlatego zwana jest często Kamiennymi organami.

Udając się z Kamenickiego Šenova w kierunku północno-zachodnim, dotrzemy na wierzchołek wzgórza Zámecký vrch (Zamkowe wzgórze), na którym stoją ruiny Kamenickiego zamku. Na obwodzie murów zamkowych została zbudowana 12-sto metrowa drewniana wieża z otwartym zadaszonym pomostem. Roztacza się stąd panorama prawie na wszystkie strony, zwłaszcza na Czeskie Średniogórze.

W kierunku południowo-zachodnim z Kamenickiego Šenova dotrzemy do miejscowości Nový Oldřichov, gdzie można zwiedzić jedyne w swoim rodzaju Muzeum Pożarnictwa. Między wieloma wystawionymi eksponatami znajdują się prawdziwe unikaty, które z pewnością zachwycą zwiedzających, małych i dużych.