Osečná została założona prawdopodobnie przez któregoś z Vartenberków w pierwszej połowie XIII wieku na ziemskim szlaku handlowym między miastami Český Dub i grodem Děvínem. W 1565 roku tu wybudowano kościół św. Wita, w którym znajduje się grobowiec rodzinny rodu Biebersteinów.

Do miasta Osečná należy też uzdrowisko Lázně Kundratice, które należy do najstarszych uzdrowisk w Czechach, w których używa się jako naturalnego środka leczniczego borowiny.

Miasto Osečná rozciąga się w malowniczym krajobrazie. Oprócz lasów, łąk i pastwisk jest tu też kilka stawów. Przez miasto przepływa rzeka Ploučnice, która ma źródła na północ od miasta w okolicy stawu Jenišovský rybník. Cała okolica jest dosłownie poprzecinana gęstą siecią turystycznych tras rowerowych i pieszych.