Właściciele František i Martin Miclík założyli muzeum w 2002 roku. Zbiory muzealne zawierają kompletny podstawowy szereg typów motocykli czeskiej marki Jawa. Tych pojazdów jednośladowych wyprodukowanych w latach 1929 - 1999 jest tu ponad siedemdziesiąt. Wszystkie motocykle są sprawne.

Najcenniejszy eksponat to typ Čechie Bohmerland 600 tourist z 1927 roku, jedyny homologowany trzyosobowy motocykl wszystkich czasów. Jest jednocześnie jedynym, który nie pochodzi z warsztatów Jawy. Następnym cennym egzemplarzem jest najstarszy motocykl marki Jawa, typ 500 OHV - rumpál z wózkiem bocznym, wyprodukowany w 1929 roku. Cennym przybytkiem jest prototyp skutera śnieżnego Jawa 350 z lat siedemdziesiątych XX wieku, którego produkcji seryjnej nigdy nie uruchomiono.

Rabakovskie muzeum jest bardzo znane za granicą, zwłaszcza w Holandii.