Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z lat 1300-1350. Na miejscu dzisiejszej szkoły powszechnej stała twierdza rodu Čuchów ze Zásady, w pierwszej połowie XV wieku do tego rodu należał też gród Navarov.

Zásada w całym świecie wsławiła się produkcją szklarską, która zachowała się tu do dziś.

Zásada leży w południowej części Gór Izerskich, w jej okolicy znajdziemy wiele atrakcji przyrodniczych i zabytków historii. Pod stuletnią lipą, którą około roku 1980 przewrócił wiatr, stał posąg św. Jana Nepomucena. W lecie 1821 roku poświęcono ten posąg z udziałem wielu miejscowych mieszkańców i pielgrzymów. Posąg św. Jana Nepomucena do dziś stoi naprzeciwko pierwotnej starej siedziby wójta i zajazdu.