Pierwsze pisemne wzmianki o miejscowości Vlastiboř pochodzą z 1627 roku. Podczas II wojny światowej działał w miejscowości i okolicy oddział partyzancki Konstantin. Na południowo-wschodnim skraju miejscowości znajduje się pomnik przypominający te wydarzenia. W lesie na zboczu szczytu Hvězdy o wysokości 556 m jest zachowana kryjówka partyzantów z tablicą pamięci.

Ok. 3 km na północ od miejscowości znajdują się pozostałości grodu Navarov. Spokojna okoliczna przyroda sprzyja turystycznym wyprawom i przejażdżkom po trasach rowerowych. Nadaje się do spędzenia spokojnego, ale aktywnego urlopu.