Pierwsza pisemna wzmianka o miejscowości pochodzi z 1395 roku, kiedy tereny te należały do majątku Valtinov. W okolicy miejscowości Velký Valtinov przyciąga turystów wiele ciekawych miejsc. Na północy rozciągają się Góry Łużyckie, na południowym wschodzie są stawy Horecký i Hamerský rybník i tereny Ralska. Miłośników zabytków historii przyciągają zamki Zákupy i Lemberk oraz świątynia w miejscowości Jablonné v Podještědí.