O Skalce, pierwotnie nazywanej Kalek, już w 1348 roku wspomina Karol IV. Okolice miejscowości nadają się do turystyki i rekreacji. W miesiącach letnich są na niedalekim jeziorze Máchovo jezero wspaniałe warunki do kąpieli i sportów wodnych. Odwiedzić można też gród Bezděz, który jest dominantą regionu Máchův kraj i jest widoczny z szerokiej okolicy.