Pierwsze wzmianki o zamieszkaniu terenu dzisiejszej miejscowości Ralsko pochodzą z drugiej połowy XIII wieku. W 1950 roku tu założono tereny wojskowe, były tu rozlokowane wojska radzieckie. Dzisiejsza miejscowość powstała po likwidacji Wojskowych terenów ćwiczeń Ralsko.

Ze względu na to, że na te tereny był przez lata ograniczony wstęp, są one uważane za jedne z najlepiej zachowanych w Województwie Libereckim. Są jednym z dwóch terytoriów w Czechach, które są włączone do sieci tzw. rezerwatów bioenergetycznych Europy.