Miejscowość po raz pierwszy jest wspomniana w 1354 roku. Od XVI wieku rozwijała się tu produkcja lnianego płótna, najpierw produkcja domowa, zaś później w manufakturach. Miejscowość nieodłącznie była związana z produkcją szklanych ozdób choinkowych.

Jednym z najstarszych kościołów w okolicy jest kościół św. Jakuba Większego, który wyświęcono w 1682 roku. Naprzeciwko kościoła stoi posąg św. Jana Nepomucena autorstwa nieznanego artysty.

Z miejscowości Poniklá można się wybrać za sportem zimowym do ośrodków narciarskich Špindlerův Mlýn, Rokytnice nad Jizerou lub w miesiącach wiosennych i letnich organizować wyprawy turystyczne po całych Karkonoszach i pięknych terenach Podkrkonoší.