Pierwszy osadnicy pojawiły się na tych terenach w XIV wieku, prawdopodobnie z miejscowości Chrastava i Krásná Studánka. Osadnictwo przebiegało powoli, pierwsze pisemne wzmianki o miejscowości pochodzą z 1381 roku. W dawnej przeszłości koło Oldřichova wiodła stara droga furmańska. Przyciągała ona rozbójników, którzy ukrywali się w głębokich lasach góry Poledník.

Dziś znajdziemy tu piękne stuletnie gaje bukowe, ostatnie pozostałości pierwotnego zalesienia Gór Izerskich. Oldřichov do dziś zachował romantykę miejscowości górskiej. Goście i turyści doceniają atmosferę Oldřichova, spokojne otoczenie i piękną okoliczną przyrodę.