Częścią miejscowości jest też osada Mistrovice, wspomniana już na początku XV wieku. Miejscowość z oficjalną nazwą Nový Oldřichov powstała w 1950 roku w wyniku połączenia miejscowości Mistrovice i Oldřichov koło miasta Česká Lípa. W XIX wieku rozwinęła się tu produkcja i uszlachetnianie szkła.

Dziś w miejscowości znajduje się największe muzeum strażackie w Czechach.