Pierwsza pisemna wzmianka o miejscowości Martinice pochodzi z 1442 roku. Od swojego założenia miejscowość była majątkiem rodu Waldsteinów i należała do jego grodu Štěpanice, założonego na przełomie XIII i XIV wieku.

Z zabytków kultury w miejscowości zachowała się Męka Pańska i kaplica św. Jana Nepomucena z 1845 roku. Ok. 3 km na południe od Martinic leży góra widokowa Stráž. W okolicy miejscowości narciarze znajdą w okresie zimowym dobre warunki do jazdy na nartach na licznych terenach narciarskich. Zwolennicy turystyki rowerowej mogą tu korzystać z prowadzących przez te tereny tras rowerowych.