Najstarsze wzmianki pochodzą z 1295 roku, pisze się w nich o skalnym grodzie Jestřebí. W okolicy grodu osiadali rzemieślnicy a w 1352 roku są w zapisach wzmianki o miasteczku Krušina. W XVI wieku miasteczko otrzymało nazwę grodu Jestřebí.

Okolica Jestřebí nadaje się idealnie na wyprawy turystyczne. Można się wybrać do pięknej przyrody w okolicy jeziora Máchovo jezero lub na północ do rezerwatu przyrody Novozámecký rybník lub rezerwatu Peklo.