Wieś po raz pierwszy pojawia się w pisemnych źródłach w 1367 roku. Tutejszy majątek przeszedł przez ręce kilku właścicieli, dopiero w latach 1690 - 1693 wybudował rycerz Lamotte na miejscu gotyckiej twierdzy piętrowy barokowy zamek. Zamek nazwano Sychrov. Właścicieli zamku następnie było kilku, ale ostateczną postać nadał mu ród Rohanów, którzy emigrowali do Czech po Wielkiej Rewolucji Francuskiej.

W miejscowości znajdziemy też piękny wiadukt kolejowy przez dolinę rzeki Mohelka. Miejscowość Sychrov jest idealny punktem wypadowym wycieczek do Czeskiego Raju, Podještědí lub Gór Izerskich. Teren w okolicy miejscowości jest stosunkowo urozmaicony i bardzo dobry do uprawiania turystyki pieszej i rowerowej.