Pierwsza wzmianka o miejscowości Zákupy pochodzi z 1306 roku. W tych czasach w miejscu obecnego zamku stała twierdza. Na terenie miasta zachował się szereg dobrze utrzymanych zabudowań drewnianej architektury ludowej. Przez rzeczkę Svitávka, która płynie przez miasto, wybudowano kilka kamiennych mostków. Najcenniejszym zabytkiem Zákup jest tutejszy zamek.