Do historii miejscowość Stráž pod Ralskem weszła około połowy XIII wieku, kiedy na zamkowym szczycie założono gród strażniczy. W jego podgrodziu powstało miasteczko, którego istnienie potwierdza akt króla Wacława II z 1283 roku. W miejscowości Stráž pod Ralskem przebywał podczas budowy wielkich wałów obronnych przed Prusami cesarz Josef II.

W miejscowości Stráži pod Ralskem znajdziemy też drewniane domy. Piętrowe domy są przeważnie kojarzone z niemieckimi mieszkańcami, czescy mieszkańcy mieszkali raczej w domach parterowych. W piętrowych domach na górnym piętrze bywały pokoje do spania, w domach parterowych spało się i mieszkało w jednej dużej izbie.

Stráž pod Ralskem sąsiaduje z byłymi terenami wojskowymi Ralsko. Tereny te po długim czasie są znów dostępne i zapewniają wspaniałe warunki dla turystyki pieszej i rowerowej. W bezpośrednim sąsiedztwie znajduje się znany ośrodek rekreacyjny Hamr na Jezeře.