W przeszłości była wsią farną, w której wybudowano kościół farny już przed 1360 rokiem. Aż do 1848 roku miejscowość należała do dwóch majątków. Dolna część miejscowości należała do majątku bradleckiego, później kumburskiego. Większa część miejscowości z kościołem należała do majątku jilemnickiego.

Niedaleka Jilemnica jest nazywana bramą zachodnich Karkonoszy, z Roztok można jednak robić wyprawy nie tylko w okolice Karkonoszy, ale również do całego podgórza Karkonoszy.