Na pierwotnie rolniczy charakter miejscowości miało wpływ wydobycie i przerób surowców mineralnych. U zbiegu rzek Smědá i Sloupský potok stała już w 1512 roku hamernia i huta żelaza, która przetwarzała nie tylko miejscową, ale również przywożoną rudę. Raspenava były znana z produkcji żelaznej i zbrojeniowej, zwłaszcza za czasów Albrechta z Valdštejna. Ważna była też wapiennik na górze Vápenný vrch, który jest dziś ważnym stanowiskiem geologicznym.

Raspenava jest dzięki swojemu położeniu dobrym punktem wypadowym wypraw w Góry Izerskie i na cały cypl Frýdlantský výběžek. Jest odpowiednim miejscem do spędzenia spokojnego urlopu, ponieważ leży poza ruchem wielkich ośrodków turystycznych.