Radostná pod Kozákovem powstała w 1960 roku. W miejscowości biją źródła potoku Stebenka, który tu tworzy studzienkę zwaną Radostná. Od niej pochodzi nazwa miejscowości. Źródło ze studzienki Radostná zasila grawitacyjnie całą miejscowość wysokiej jakości pitną wodą.

Na południe od miejscowości niedaleko drogi do Jičína wznoszą się ruiny średniowiecznego grodu Trosky, dominanta tutejszego regionu. Na wschód znajdują się tereny Hruboskalska - skalne miasto i niedalekie ruiny grodu Valdštejn. Cały rejon Czeskiego Raju jest poprzecinany szlakami rowerowymi i pieszymi prowadzącymi do wszystkich zakątków chronionego parku krajobrazowego.