Już w XIII wieku Kravaře miały charakter centrum targowego i miasteczka. Już w 1550 roku w miejscowości był kościół i szkoła. Ciekawostką miejscowości jest trójkątny rynek. Na terenie miejscowości jest szereg zachowanych zespołów pierwotnej architektury ludowej. Najbardziej znana jest tzw. Vísecká rychta, która należy do Powiatowego Muzeum Krajoznawczego Česká Lípa. Mieści się tu muzeum architektury ludowej.