Prastara wieś lenna jest znana już od XIV wieku, założono ją w 1375 roku. Heřmanice rozciągają się wzdłuż drogi, która prowadzi z sąsiedniego Dětřichova. Droga ta przeważnie kopiuje bieg rzeczki Oleška. W miejscowości zachowały się cembrowane domy, które są przykładem architektury ludowej. Tutejszy zespół zachowanych domów należy do najcenniejszych zabudowań ludowych na Frýdlantsku.

Do atrakcji przyrodniczych należy były kamieniołom bazaltowy. Popularną ciekawostką jest zabytek przyrody Kodešova skála z tablicą pamięci nauczyciela frýdlanckiej czeskiej szkoły, którego tu w 1938 roku zamordowali henleinowcy. Skała z czarnego bazaltu wytwarza efekt zwanym organy - pięciokątne słupki są poskładane jeden obok drugiego.