Pierwsze wzmianki o miejscowości pochodzą z 1352 roku. W miejscowości Brniště i przyległych do dziś zachowało się kilka zabytków historii. Do nich zalicza się kościół św. Mikołaja, barokowa brama wejściowa, kaplica cmentarna, kaplica na Luhově i kilka zabudowań, które są pozostałością miejscowej architektury ludowej.