Pierwsze pisemne wzmianki o Rovensku pochodzą z 1371 roku. Za czasów Karola IV tu powstała tradycja szlifowania kamieni szlachetnych i czeskich granatów.

Zachowało się tu kilka zabytków historii. Chodzi na przykład o kościół św. Wacława, drewnianą dzwonnicę z odwróconymi dzwonami, kilka rzeźb i grup rzeźb i inne. Dominantą Rovenska i szerokiej okolicy są ruiny grodu Trosky, niedaleko znajduje się szczyt Kozákov znany z występowania kamieni półszlachetnych, zwłaszcza agatów i ametystów.