Miejscowość pojawia się w pisemnych źródłach pierwszy raz w 1352 roku. Jej nazwa pochodzi od kształtu wyrazistego piaskowcowego masywu na południowym skraju miejscowości. Sloup ma charakter przyjemnego letniska, w latach dziewięćdziesiątych XX wieku powstała tu strefa zabytkowa wiejskiego typu. Sloup jest idealnym miejscem do wycieczek pieszych i rowerowych do bliskich Gór Łużyckich.