Jego historia sięga czasów, kiedy przez te tereny prowadziły szlaki handlowe Niemiec i Polski. Ponieważ przejście grzebienia Ještědu było dla kupców zbyt trudne, było konieczne wytworzenie miejsca do odpoczynku. Liberec powstawał zatem jako otwarta targowa miejscowość. Pierwsze wzmianki o mieście pochodzą z 1352 roku, a w pierwszej połowie XVI wieku stopniowo zmieniło się na miasto poddańcze. Liberec bywał drugim, co do wielkości miastem w Czechach. Były tu 3 konsulaty, 50 fabryk włókienniczych i 60 fabryk przemysłu metalowego.

Obecnie Liberec oferuje szereg turystycznych atrakcji. Miasto chlubi się wieloma znanymi budowlami, na przykład ratuszem, teatrem F. X. Šaldy, Muzeum północnoczeskim, wieżą widokową Ještěd, centrum wypoczynkowym Babylon i innymi zabytkami kultury i historii.

Liberec jest też idealnym miejscem na turystyczne wyprawy po okolicy i do Gór Izerskich.