Został wybudowany w pierwszej połowie XIV wieku przez Petra z Varntenberka, ówczesnego budowniczego grodu Kosti. W czasach używania kościoła przez jezuitów dobudowano północną i zachodnią zakrystię ze sklepieniem łukowym z lunetami i zdobioną wczesnobarokową sztukaterią. Cenne zdobienia kościoła tworzą obrazy św. Ignacego z Loyoli i Panny Marii Ruszańskiej, który jezuici otrzymali w 1637 roku z Rosji. Po dwóch pożarach przebiegły renesansowe przebudowy.