Pierwotna renesansowa budowla powstała na planie krzyża łacińskiego około 1550 roku. Później przeszła barokowymi przebudowami. W kościele znajduje się grobowiec rodu Kouniców. Niedaleka dzwonnica ma nad portalem podaną datę 1609. Kościół otacza cmentarz, przy schodach którego stoją barokowe posągi św. Wacława i św. Prokopa z początku XVIII wieku, a nieco dalej jest rzeźba św. Judy Tadeasza z tego samego okresu. Kościół jest jedyną pozostałością wsi Mnichova, która zanikła w czasach wojny trzydziestoletniej.