Historia tej komendy sięga XIII wieku, kiedy król Wacław I postanowił zabezpieczyć szlak handlowy szeregiem komend rycerskiego i szpitalnego zakonu joannitów. Klasztory te miały oprócz roli religijnej również rolę półwojskową i obowiązek dbania o pielgrzymów. W 1425 roku przyległy klasztor spalili husyci a w 1564 roku wybudowano tu renesansowy zamek.

Wiele lat uważano, że komenda zanikła w czasach wojen husyckich. Rozpoznanie techniczno-budowlane w latach 1991 - 93 prowadziło do odkrycia pierwotnego klasztoru i udostępnienia romańskiej kaplicy św. Jana Chrzciciela, romańsko-gotyckiej sali i mniejszej sali konwentu. Wiek romańskich i gotyckich zabytków jest absolutnym unikatem na ziemi czeskiej.

Pomieszczenia klasztoru joannitów z kaplicą św. Jana Chrzciciela tworzą samodzielną ekspozycję muzeum Podještědské muzeum.