O początkach zamku niewiele wiadomo. Pierwsze wzmianki pochodzą z lat 1352-1357. Z budowlanego punktu widzenia zamek jest bardzo ciekawy. Stoi na ostrym końcu rozległego skalistego grzbietu. Fosa zamkowa ma 13 metrów szerokości, sam zamek został prawdopodobnie wkomponowany w naturalną szczelinę skalną. Nie posiada tradycyjnych wież, jego głównym elementem obronnym były obwodowe mury warowne. Do dzisiejszych czasów dochował się pałac oraz do skały pod zamkiem wyciosane podziemia. W przeciwległym narożniku zamku znajduje się cysterna o głębokości 14 metrów. Ubogi zameczek należy do najciekawszych ruin Českolipska.

Dostęp od Dolskiego młyna jest dosyć stromy