Został założony w drugiej połowie XIII wieku, w przeszłości był kilkakrotnie przebudowywany. Służył jako siedziba rodowa Vartenberków, Krajířów i Desfoursów. Obecnie Hrubý Rohozec jest dostępny dla zwiedzających. Czteroskrzydłowy zamek oferuje zwiedzającym ponad dwadzieścia umeblowanych pomieszczeń, obrazy i inne wyposażenie w różnych stylach artystycznych. Do najpiękniejszych pomieszczeń zamku należy biblioteka z galerią portretów właścicieli oraz nowogotycki pokój jadalny w postaci sali rycerskiej. Ciekawostką są obrazy alegorie z życia mężczyzny oraz alegorie z życia kobiety.

Od 2009 roku trasę zwiedzania wzbogacono o nowe pomieszczenia.

Do zamku przylega park angielski. Oprócz pierwotnych wnętrz zamku zwiedzający mogą zobaczyć także ekspozycję poświęconą rozwojowi wnętrz mieszkalnych oraz mody w ostatnich czterech wiekach.

W zamku można zorganizować ceremonię ślubną w kaplicy zamkowej Najświętszej Trójcy

Trasy zwiedzania:
Mała trasa
Obejmuje wnętrza pierwszego piętra zamku, tj. małą i dużą bibliotekę, pokój jadalny, zielony salon oraz część ekspozycji rozwoju zamieszkania szlacheckiego, sztuki meblarskiej oraz mody ze zbiorów Muzeum Wzornictwa Przemysłowego w Pradze (od renesansu do klasycyzmu)

Duża trasa
Obejmuje wnętrza pierwszego i drugiego piętra zamku, tj. małą i dużą bibliotekę, salon jadalny, salon zielony oraz całą ekspozycję mieszkań szlacheckich, sztuki meblarskiej i mody ze zbiorów Muzeum Wzornictwa Przemysłowego w Pradze (od renesansu po secesję).