Inicjatorami powstania muzeum byli rodzice braci Čapków, dr med. Antonín Čapek i jego żona Božena, gorliwa kolekcjonerka ludowych pieśni, przyśpiewek i gawęd z Úpicka. Na początku lat sześćdziesiątych XX wieku w muzeum została założona ekspozycja ruchu robotniczego i komunistycznego, a szereg zbiorów, niestety, zlikwidowano.

Po listopadzie 1989 roku rozpoczęto odnowę muzeum i ratowanie resztek kiedyś bogatych zbiorów muzeum. Stary ratusz został wyremontowany, a muzeum ponownie otwarto w 1993 roku, w setną rocznicę narodzenioa malarki kwiatów i podkarkonoskiego krajobrazu Julii Winterovej-Mezerovej.

Ekspozycje:
1. Galeria Julii W. Mezerovej
2. Z dziejów miasta
3. Przyroda Úpicka
4. Sala wystawowa