Vom Frühjahr bis in den Herbst kann man in den Wäldern der Umgebung eine beliebige Route aus den zahlreichen Wander- und Radwegen wählen. Am östlichen Stadtrand breitet sich die älteste geologische Reservation bei uns aus. Es handelt sich um das Gebiet Panská skála, wo man die bei uns schönste säulenartige Absonderungsfähigkeit des Basalt bewundern kann. Die fünf- und sechskantigen regelmäßigen Basaltsäulen sind bis zu 12 m lang und haben einen Durchschnitt von 20 – 40 cm. Das ganze Gebilde erinnert an Orgelpfeifen und wird daher oft Steinorgel genannt.

Wenn wir von Kamenický Šenov nordwestlich gehen, ersteigen wir den Hügel Zámecký vrch, auf dem sich die Burgruine Kamenický hrad befindet. In der Mauer des Burggebäudes wurde ein 12 m hoher Holzturm mit einem offenen verdeckten Plateau erbaut. Von hier aus kann man fast rundherum die Landschaft der Umgebung sehen, vor allem das Böhmische Mittelgebirge.

In südwestlicher Richtung von Kamenický Šenov erreichen wir die Gemeinde Nový Oldřichov, wo wir ein einzigartiges Feuerwehrmuseum besuchen können. Unter den zahlreichen Exponaten finden sich auch ausgesprochene Raritäten, welche sicher sowohl die großen als auch die kleinen Besucher bezaubern.