Die erste schriftliche Erwähnung der Gemeinde stammt aus dem Jahre 1395, als dieses Gebiet zum Gut Valtinov gehörte. In der Umgebung von Velký Valtinov locken zahlreiche interessante Orte die Touristen. In nördlicher Richtung erstreckt sich da Lausitzer Gebirge, in südöstlicher Richtung befinden sich die Teiche Horecký und Hamerský sowie das Gebiet Ralsko. Liebhaber historischer Denkmäler ziehen die Schlösser Zákupy und Lemberk sowie der Dom in Jablonné v Podještědí an.