Die ersten Siedler kamen an diese Orte im 14. Jahrhundert, wahrscheinlich aus Chrastava und Krásná Studánka. Die Besiedlung erfolgt allmählich, erste schriftliche Erwähnungen der Gemeinde stammen aus dem Jahre 1381. Vor langer Zeit führte durch das Gebiet um Oldřichov ein alter Fuhrmannsweg. Dieser zog Wegelagerer an, die sich in den tiefen Wäldern des Berges Poledník versteckten.

Heute finden wir in Oldřichov schöne hundertjährige Buchenwälder, die letzten Reste der ursprünglichen Bewaldung des Isergebirges. Oldřichov hat die Romantik einer Berggemeinde bis in die heutige Zeit bewahrt. Die Besucher und Touristen lieben Oldřichov wegen seiner Atmosphäre, des ruhigen Milieus und der schönen umliegenden Natur.