Gegründet wurde sie bereits in der ersten Hälfte des 14. Jahrhunderts, jedoch stammen die ersten Erwähnungen erst aus dem nachfolgenden Jahrhundert.

Zu Nová Ves gehört auch die Siedlung Mlýnice mit einer großen Talsperre, die herrliches Baden in der Natur und Erholung bietet. Mlýnice entstand wie alle anderen Talsperren in der Region von Liberec nach dem katastrophalen Hochwasser im Jahre 1897. Interessant ist, dass durch die Gemeinde der 15. Meridian verläuft.