Die erste schriftliche Nachricht über Martinice stammt aus dem Jahre 1442. Seit ihrer Gründung war die Gemeinde im Besitz des Geschlechts der Waldsteiner und gehörte zu ihrer Burg Štěpanice, die zur Wende des 13. und 14. Jahrhunderts gegründet wurde.

Von den Kulturdenkmälern sind in der Gemeinde die Martersäule und die Kapelle des Hl. Johann von Nepomuk aus dem Jahre 1845 erhalten geblieben. Etwa 3 km südlich von Martinice liegt der Aussichtshügel Stráž. In der Umgebung der Gemeinde finden die Skisportler im Winter geeignete Bedingungen für das Skilaufen auf den zahlreichen Skigeländen. Die Anhänger des Radsports können die durch dieses Gebiet verlaufenden Radwanderwege nutzen.