Veselá befindet sich an einem malerischen und touristisch sehr attraktiven Ort des Böhmischen Paradieses. Ungefähr 5 km nördlich der Gemeinde liegt der Hügel Kozákov, der eine bekannte Fundstätte von Halbedelsteinen ist, und etwa 5 km in südwestlicher Richtung finden wir einen der markantesten Orte des Böhmischen Paradieses, die Ruine der Burg Trosky. Die Umgebung von Veselá wird von vielen Radwanderwegen durchzogen, ist jedoch auch für touristische Ausflüge zu Fuß geeignet.