Die erste schriftliche Erwähnung der Gemeinde stammt aus dem Jahre 1606, später wurde hier die Burg Štěpanice errichtet. Besitzer von Vítkovice waren nacheinander die Záruby von Hustířany, Albrecht von Wallenstein und nach seiner Ermordung und nach dem Dreißigjährigen Krieg die Harrachs. In der Gemeinde gab es in der Vergangenheit eine Eisenhütte und eine Glashütte.

In der Umgebung der Gemeinde Vítkovice gibt es viele gepflegte Langlaufstrecken. Direkt in Vítkovice und auch in der nahen Umgebung sind mehrere Skilifte für Ski- und Snowboardfahrer zu finden.