Das Dorf wurde erstmals im Jahre 1367 erwähnt. Die hiesige Herrschaft war in den Händen mehrerer Besitzer, bis in den Jahren 1690 - 1693 der Ritter Lamotte an der Stelle einer gotischen Feste ein einstöckiges Barockschloss errichten ließ. Das Schloss nannte man Sychrov. Es wechselte mehrere weitere Besitzer, die endgültige Gestalt jedoch gaben ihm die Rohans, die nach der Französischen Revolution nach Böhmen emigriert waren.

In der Gemeinde finden wir auch einen schönen Eisenbahnviadukt über das Tal des Flusses Mohelka. Die Gemeinde Sychrov ist ein idealer Ausgangs- und auch Zielpunkt für Ausflüge in das Böhmische Paradies, in die Gegend unterhalb des Ještěd oder in das Isergebirge. Das Terrain in der Umgebung ist verhältnismäßig vielfältig und für das Wandern und Radwandern sehr zu empfehlen.