In die Geschichte ging Stráž pod Ralskem um die Mitte des 13. Jahrhunderts ein, als auf dem Schlosshügel eine Wachburg errichtet wurde. In ihrer Ansiedlung unterhalb der Burg entstand ein Städtchen, dessen Existenz eine Urkunde Königs Wenzel II. aus dem Jahre 1283 bestätigt. In Stráž pod Ralskem weilte in der Zeit der Errichtung der großen Verteidigungswälle gegen die Preußen auch Kaiser Josef II.

In Stráž pod Ralskem finden wir gezimmerte und auch Fachwerkhäuser. Die mehrgeschossigen Häuser werden überwiegend mit der deutschen Bevölkerung in Verbindung gebracht, die böhmischen Einwohner wohnten eher in Erdgeschosshäusern. In den Etagenhäusern waren im Obergeschoss die zum Schlafen bestimmten Kammern, in den niedrigen Häusern schlief und wohnte man in einem großen Zimmer.

Stráž pod Ralskem grenzt an das ehemalige Militärsperrgebiet Ralsko an. Dieses Gelände ist der Öffentlichkeit nach langer Zeit wieder zugänglich und bietet ausgezeichnete Bedingungen für das Wandern und auch Radwandern. In unmittelbarer Nähe von Stráž befindet sich auch das bekannte Urlaubszentrum Hamr na Jezeře.