Radostná pod Kozákovem entstand im Jahre 1960. In der Gemeinde entspringt der Bach Stebenka, der hier einen Quellbrunnen bildet, den man Radostná nennt. Hiervon wurde die Bezeichnung der Gemeinde abgeleitet. Die Quelle aus dem Brunnen Radostná versorgt durch das Selbstgefälle die gesamte Gemeinde mit gutem Trinkwasser.

Südlich der Gemeinde, unweit der Straße nach Jičín, erhebt sich die Ruine der mittelalterlichen Burg Trosky, das markanteste Bauwerk der hiesigen Gegend. In Richtung Osten befindet sich das Gebiet Hruboskalsko - eine Felsenstadt und die unweit gelegene Burg Valdštejn. Der ganze Landstrich des Böhmischen Paradieses wird von Radwander- und Wanderwegen durchzogen, die in alle Ecken und Winkel des Landschaftsschutzgebietes führen.