Mírová befindet sich in einer ruhigen Landschaft zwischen Turnov und dem Kozákov, die reich an Naturdenkmälern und historischen, architektonischen Denkmälern ist. Wegen seiner unmittelbaren Nähe zum Böhmischen Paradies oder zum Naturpark Maloskalsko ist der Ort ein idealer Ausgangspunkt für Wanderausflüge oder Radtouren in die Umgebung. In der nahen Gegend sind auch einige Felsenstädte, die ein beliebter Ort für Bergsteiger sind.