Bereits im 13. Jahrhundert hatte Kravaře den Charakter eines Marktzentrums und Städtchens. Und schon im Jahre 1550 gab es in der Gemeinde eine Kirche und eine Schule. Eine Rarität der Gemeinde ist ihr Hauptplatz von dreieckiger Gestalt. Auf dem Gebiet des Ortes befinden sich viele erhaltene Ensembles der ursprünglichen Volksarchitektur. Das bekannteste ist der größte gezimmerte Wohnbau in Böhmen mit der Bezeichnung Vísecká rychta, der durch das Heimatkundliche Bezirksmuseum Česká Lípa verwaltet wird. Hier ist auch das Museum der Volksarchitektur untergebracht.