Die erste Erwähnung der Gemeinde Holenice stammt aus dem Jahre 1412. Im Jahre 1628 kaufte das Dorf Albrecht von Wallenstein und schloss es an das Dominium Hrubá skála an. Sozusagen über das gesamte Tal sind Hütten und andere Häuser verstreut, wobei bei einigen von ihnen Merkmale gezimmerter Bauwerke erhalten geblieben sind.

Holenice liegt im malerischen Gebiet des Böhmischen Paradieses. Unweit der Gemeinde befindet sich das bekannteste Bauwerk dieser Gegend - die Ruine der Burg Trosky sowie in südlicher Richtung die nicht weniger bekannten Prachovské skály (Prachauer Felsen), die ein Paradies für Wanderer und auch Bergsteiger sind.