Das uralte Lehensdorf ist bereits seit dem 14. Jahrhundert bekannt, gegründet wurde es im Jahre 1375. Heřmanice erstreckt sich entlang der Straße, die vom benachbarten Dětřichov kommt. Diese Straße entspricht zum Großteil dem Lauf des Flüsschens Oleška. In der Gemeinde sind Fachwerkhäuser erhalten, die ein Zeugnis der Volksarchitektur sind. Das hiesige Ensemble historischer Bauwerke gehört zu den wertvollsten volkstümlichen Bauwerken in der Region um Frýdlant.

Zu den natürlichen Sehenswürdigkeiten gehört der ehemalige Basaltsteinbruch. Eine vielbesuchte Rarität ist das Naturdenkmal Kodešova skála mit einer Gedenktafel zu Ehren eines Lehrers der Friedländer tschechischen Schule, der hier im Jahre 1938 von den Henlein-Faschisten ermordet wurde. Der Felsen aus schwarzem Basalt bewirkt einen sog. Orgeleffekt - fünfkantige Säulen, die eine neben der anderen angeordnet sind.