Die älteste Besiedlung dieses Gebietes erfolgte bereits in der jüngeren Steinzeit. Das dominante Bauwerk der Gemeinde ist die Kirche St. Linhart, die von jahrhundertealten Linden umgeben ist. Diese Kirche war ein bekannter Wallfahrtsort, zu welchem sich die Prozessionen der Einwohner aus der ganzen Umgebung gemeinsam mit den Haustieren auf den Weg machten. Die Tradition der jeweils Ende August stattfindenden Wallfahrt in Hlavice wird bis heute aufrecht erhalten.