Die Gemeinde wurde wahrscheinlich im Jahre 1381 gegründet. Horní Řasnice hat bis in die heutigen Tage den Charakter einer Grenzgemeinde bewahrt. Die Besucher finden hier viele volkstümliche Fachwerkbauten. Die Natur der Region Frýdlant und auch der Umgebung von Horní Řasnice und Dolní Řasnice bietet unvergessliche Erlebnisse an Wander- und Radwandertouren.