Die erste Erwähnung der Gemeinde stammt aus dem Jahre 1395, wobei sie während der großen Besiedlung Böhmens um das Jahr 1200 gegründet wurde. Bradlecká Lhota ist unter anderem auch dadurch bekannt, dass die umliegenden Felder eine reiche Fundstätte von Halbedelsteinen, vor allem Achaten, sind. Im Bach ist schön gefärbter böhmischer Granat zu finden.

Wegen ihrer interessanten Lage und der einfachen Verbindung wird sie als Ferienort viel besucht. Die Umgebung bietet viele attraktive Orte für Wanderungen und auch Radausflüge